Элементарные динамические звенья: группы, типы, свойства. Идентификация звеньев .Правила структурных преобразований.

Устройства систем радиоавтоматики, классифицируемые по виду передаточных функций, называют типовыми (основными) звеньями.

1) Безынерционное звено.

Примеры : потенциометр, полупроводниковый усилитель.

- передаточная функция;

- коэффициент передачи звена,

- амплитудно-частотная характеристика звена;

- переходная функция.

2) Инерционное звено.

Примеры: RC- цепочка, изображённая на рис. 2.2.

Рис. 2.2. Cхема RC-цепи инерционного звена

- передаточная функция;

- частотная характеристика;

- вещественная частотная характеристика;

- мнимая частотная характеристика;

- амплитудно-частотная характеристика;

- фазочастотная характеристика;

- переходная функция звена.

3) Интегрирующее звено.

Примеры: усилитель постоянного тока c большим коэффициентом усиления, в цепь обратной связи которого включён конденсатор.

- передаточная функция;

- вещественная частотная характеристика;

- мнимая частотная характеристика;

- амплитудно-частотная характеристика;

- фазочастотная характеристика;

- переходная функция звена.

4) Колебательное звено.

Пример: контур, cостоящий из индуктивной катушки, резистора и конденсатора, изображённый на рис. 2.3.

Рис. 2.3. Cхема электрической цепи колебательного звена

,

где - относительный коэффициент затухания.

- амплитудно-частотная характеристика;

- фазочастотная характеристика;

, где .

Если , то полюсы передаточной функции –отрицательные действительные числа и

.

, , где и - полюсы.

,

.