Правила структурных преобразований

При анализе сложных схем для получения ПФ системы в целом удобно использовать правила структурных преобразований, которые позволяют упростить схему РАС и расчеты ее характеристик.

1. Каскадное соединение (рис. 2.6):

Итоговая ПФ каскадного соединения К_å (соответственно L_å(w)) имеет вид

, ,

. (2.23)

2. Суммирование звеньев (рис. 2.7):

, . (2.24)

3. Звено с обратной связью (ОС) (рис. 2.8):

После преобразований для звена с ОС получаем

для положительной ОС и

для отрицательной ОС. (2.25)

4. Перенесение сумматора.

Рассмотрим перенос сумматора влево и вправо от исходной точки включения и дополним схему таким образом, чтобы ПФ системы по входному воздействию (K_λy(p) = K₁(p)K₂(p)) и возмущению (K_ξy(p) = = K₂(p)) не изменилась.

Таким образом, при переносе сумматора влево для сохранения тех же ПФ РАС необходимо добавить в цепь воздействия или возмущения, входящего в сумматор, звено с ПФ K(p) = 1/K₁, а при переносе вправо – звено с ПФ K(p) = K₂.

5. Перенесение точки разветвления.

Рассмотрим перенос точки разветвления влево и вправо от исходной точки включения и дополним схему таким образом, чтобы ПФ системы по входному воздействию (K_λy1(p) = K₁(p)K₂(p) и K_λy2(p) = K₁(p)K₃(p)) не изменилась.

Таким образом, при переносе точки разветвления влево для сохранения тех же ПФ РАС необходимо добавить в цепь разветвления звено с ПФ K(p) = K₁, а при переносе вправо – звено с ПФ K(p) = 1/K₂.