Построение модели системы с цифровым регулятором в среде Scilab-5.5.2.

Порядок набора модели системы управления угловой ориентацией в среде Scilab-5.5.2 описан в лаб. раб. 5. Для построения модели системы с цифровым регулятором необходимо в качестве АЦП ввести дискретизаторы по времени и уровню, установив заданные величины дискрет по времени и уровню. Задать параметры системы и выполнить необходимые действия в соответствии с порядком выполнения лабораторной работы. Получить в графическом окне график переходного процесса в системе относительно сигнала рассогласования.

Параметры системы управления беспилотным летательным аппаратом

Передаточные функции каналов БПЛА как объекта управления

Передаточные функции каналов автопилота в дискретном виде

где T – дискрета времени.

Коэффициенты в дискретных передаточных функциях вычислены в лаб. раб. 7.

Датчики рассогласования

В качестве АЦП использовать стандартные модели дискретизаторов по времени и уровню в среде Scilab-5.5.2. ЦАП в цифровых каналах автопилота не использовать.