Моделирование переходных характеристик системы управления беспилотным летательным аппаратом в среде Scilab-5.5.2.

После завершения процесса оптимизации необходимо получить переходные характеристики канала автопилота в среде Scilab-5.5.2.

Порядок набора модели системы управления угловой ориентацией в среде Scilab-5.5.2 описан в лаб. раб. 5. Задать параметры блоков системы. Набранную модель сохранить в своей рабочей папке: Файл → Сохранить → Имя файла.

Выполнить необходимые действия в соответствии с порядком выполнения лабораторной работы. Получить в графическом окне график переходного процесса в системе относительно сигнала рассогласования.

Параметры системы управления беспилотным летательным аппаратом

Передаточные функции каналов БПЛА как объекта управления

Передаточные функции каналов автопилота

Датчики рассогласования

Коэффициенты в передаточных функциях каналов автопилота в исходной системе принять вычисленными в лаб. раб. 5.

Интегралы качества для каналов автопилота вычислять в соответствии с выражениями

Исследование качества работы автоматической системы с типовыми нелинейностями в регуляторе