Вычисление передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы.

Передаточные функции разомкнутых каналов автоматической системы вычисляется по структурной схеме с использованием формул структурных преобразований, приведенных в разделе 5 источника [1]

Передаточные функции замкнутых каналов системы относительно сигналов рассогласования запишутся в виде

В передаточных функциях разомкнутых каналов автоматической системы управления БПЛА заменим оператор на комплексную переменную . На первом этапе синтеза параметров автопилота следует использовать частотные передаточные функции разомкнутых контуров системы управления БПЛА в виде

Коэффициенты усиления каналов автопилота по крену ( ) и тангажу вычисляется исходя из заданной статической погрешности, коэффициент усиления канала автопилота по рысканью ( )вычисляется исходя из заданной скоростной погрешности.

На этапе синтеза законов управления следует использовать частотные передаточные функции разомкнутых контуров системы управления БПЛА в виде

Частотные передаточные функции будем использовать для построения логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) исследуемых контуров и для синтеза законов управления параметрами углового движения БПЛА с использованием ЛЧХ.