Структура системы управления беспилотным летательным аппаратом.

Функциональные блоки каналов БПЛА и автопилота опишем передаточными функциями. Построим структурную схему системы управления БПЛА (рис. 2.3).

Рис. 2.3. Структурная схема системы управления БПЛА

Передаточные функции БПЛА получены в результате применения преобразования Лапласа, линеаризации, декомпозиции и упрощения векторных уравнений углового движения лёгкого беспилотного летательного аппарата

На структурной схеме системы управления БПЛА рассогласования углов вычисляются сложением заданных углов с фактическими, отрицательная обратная связь в контурах обеспечивается инверсией знака собственно летательным аппаратом, что следует из приведенных выше передаточных функций БПЛА.

Передаточные функции каналов автопилота должны быть получены в данной и последующих лабораторных работах в результате синтеза в соответствии с заданными критериями качества. На начальном этапе исследования системы управления БПЛА передаточные функции каналов автопилота примем равными единице: – канал управления элеронами; – канал управления рулём направления ; – канал управления рулём высоты.