Определение минимального коэффициента усиления разомкнутого контура системы.

Минимальный коэффициент усиления разомкнутого контура системы определяется в зависимости от допустимой статической погрешности регулирования по отклонению или по скорости , которая задана в процентах от заданного начального угла. Вычисление коэффициента усиления статического канала автопилота выполняется с использованием выражения

где – передаточная функция замкнутого контура системы; – заданная статическая погрешность.

Вычисление коэффициента усиления астатического канала автопилота выполняется с использованием выражения

где – заданная скоростная погрешность.

Коэффициент усиления канала автопилота входит в виде постоянного коэффициента в передаточную функцию . Вычислив предел передаточной функции в среде Mathcad при различных значениях коэффициента усиления канала автопилота, выбрать такое значение, которое обеспечивает выполнение записанных выше неравенств. В дальнейшем его следует использовать при синтезе закона регулирования по заданному запасу устойчивости по фазе.