Функциональная схема системы управления беспилотным летательным аппаратом.

Система автоматического управления угловой ориентацией БПЛА содержит БПЛА как объект управления и автопилот. Автопилот включает в себя три канала управления: канал управления креном , воздействием на элероны , канал управления углом рысканья , воздействием на руль направления , и канал управления углом тангажа , воздействием на руль высоты (рис. 3.1).

Рис. 3.1. Функциональная схема системы управленияБПЛА

В каналы автопилота поступают заданные углы ориентации: – заданный угол крена, – заданный угол рысканья, – заданный угол тангажа, которые должна отрабатывать система управления. Управляющие переменные: – угол отклонения элеронов, – угол отклонения руля направления, – угол отклонения руля высоты, вырабатываются автопилотом в зависимости от рассогласования между заданными и фактическими углами ориентации. Управляющие воздействия поступают на исполнительные органы БПЛА, что обеспечивает изменение углового положения БПЛА по углам крена , рысканья и тангажа .