Уравнения и передаточные функции системы управления БПЛА.

Передаточные функции разомкнутого и замкнутого каналов автоматической системы вычисляется по структурной схеме с использованием формул структурных преобразований, приведенных в разделе 5 источника [1]. В соответствии с этими формулами передаточные функции разомкнутых каналов запишутся в виде

Передаточные функции замкнутых каналов системы относительно сигналов рассогласования запишутся в виде

Передаточная функция замкнутой системы определяется отношением выходного сигнала к входному. На этом основании запишем уравнения замкнутых контуров системы

В передаточных функциях разомкнутых каналов автоматической системы управления БПЛА заменим оператор на комплексную переменную . Получим частотные передаточные функции разомкнутых контуров системы управления БПЛА

Частотные передаточные функции будем использовать для анализа частотных свойств системы управления и для синтеза законов управления параметрами углового движения БПЛА.