Суммарная работа всех сил, действующих на систему материальных точек, равна приращению кинетической энергии этой системы.

При этом нужно учитывать также и работу всех внутренних сил. Сравните: внутренние силы суммарный импульс системы не изменяют (только внешние), а кинетическую энергию системы изменяют. Например, в процессе соударения существует момент, когда два сталкивающихся тела останавливаются. Кинетическая энергия системы в этот момент равна нулю, а энергия упругой деформации максимальна. Если соударение упругое, то после него кинетическая энергия, разумеется, восстанавливается и остается такой же, как и до соударения.

Рассматривая вращательное движение а.т.т. можно по аналогии с поступательным движением ввести понятия работы момента силы и кинетической энергии вращательного движения тела.

Элементарная работа при вращательном движении тела

dA = М dj.

Полная работа

A = M dj . (6.10)

Воспользовавшись основным законом динамики вращательного движения, запишем

A = ε dj = dj = dω= ωdω= I ω₂² – I ω₁².

Кинетическая энергия вращательного движения

Е_к = I ω².(6.11)

Выражения для работы, кинетической энергии полностью аналогичны в случае поступательного и вращательного движений. Математически выражения идентичны, только параметры, входящие в формулы разные.