Пропорциональное (усилительное, безинерционное, масштабирующее) звено

Пропорциональное (усилительное, безинерционное, масштабирующее) звеноэто звено, выходной сигнал которого пропорционален входному сигналу:

,

где k – коэффициент усиления звена.

Операторное уравнение звена:

 

а его передаточная функция:

W(p) = k.

Амплитудно-фазовая характеристика: W(jω)= k.

Соответственно вещественная и мнимая частотные характеристики:

Р(ω) = k, Q(ω) = 0.

Амплитудно- и фазо-частотная характеристики звена:

A(ω)= , .

Пере­ходная функция звена (рис. 2.7а):

.

Логарифмическая АЧХ звена в соответствии с выражениями (2.41):

.

Графики логарифмической амплитудно- и фазо-частотной характеристик приведены на рис.2.7б.

Примерами технической реализации пропорциональных звеньев являются потенциометр, полупроводниковый усилитель, зубчатая передача и т.п.

 

Рис. 2.7а   a) Переходная функция пропорционального звена б) Логарифмические амплитудно- и фазо-частотная характеристики пропорционального звена  
Рис. 2.7б
k

Интегрирующее звено

Интегрирующее звено– это звено, выходной сигнал которого пропорционален интегралу по времени от входного сигнала:

Операторное уравнение, связывающее изображения входного и выходного сигналов звена: , а его передаточная функция:

.

 

Амплитудно-фазовая характеристика звена (рис. 2.8):

W(jω)= .

Вещественная и мнимая и частотные характеристики:

Рис. 2.8. АФХ интегрирующего звена  
.

Амплитудно- и фазо-частотная характеристики:

A(ω) . (2.42)

Логарифмическая АЧХ звена с учетом (2.41) и (2.42) описывается выражением:

.

Этому уравнению соответствует пря­мая линия с наклоном -20 дБ/дек. Логарифмическая ФЧХ не зависит от частоты и равна . Графики логарифмической амплитудно- и фазочастотной

характеристик приведены на рис. 2.8а.

Выражения для переходной функции и функции веса интегрирующего звена (рис. 2.9б):

w (t) .

Примеры технической реализации интегрирующего звена: уси­литель постоянного тока с большим коэффициентом усиления, в цепь обратной связи которого включен кон­денсатор.

 






Дата добавления: 2017-09-01; просмотров: 1247; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2022 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.022 сек.