Пропорциональное (усилительное, безинерционное, масштабирующее) звено

Пропорциональное (усилительное, безинерционное, масштабирующее) звено – это звено, выходной сигнал которого пропорционален входному сигналу:

,

где k – коэффициент усиления звена.

Операторное уравнение звена:

а его передаточная функция:

W(p) = k.

Амплитудно-фазовая характеристика: W(jω)= k.

Соответственно вещественная и мнимая частотные характеристики:

Р(ω) = k, Q(ω) = 0.

Амплитудно- и фазо-частотная характеристики звена:

A(ω)= , .

Пере­ходная функция звена (рис. 2.7а):

.

Логарифмическая АЧХ звена в соответствии с выражениями (2.41):

.

Графики логарифмической амплитудно- и фазо-частотной характеристик приведены на рис.2.7б.

Примерами технической реализации пропорциональных звеньев являются потенциометр, полупроводниковый усилитель, зубчатая передача и т.п.

Рис. 2.7а   a) Переходная функция пропорционального звена б) Логарифмические амплитудно- и фазо-частотная характеристики пропорционального звена

Рис. 2.7б

k

Интегрирующее звено