Типовой состав интегрированной системы ориентации и навигации

Как уже отмечалось выше, автономные ИНС имеют погрешности, нарастающие во времени, что практически исключает возможность их самостоятельного использования на морских судах. Поэтому разработаны различные способы коррекции показаний этих систем с привлечением информации от других, как правило, неавтономных навигационных приборов. Структура корректируемой ИНС определяется техническими требованиями к точности получаемой информации и наличием источников корректирующей информации. Немаловажное значение имеют требования к массогабаритным характеристикам изделия и его стоимости.

Исследования последних лет показали, что наиболее перспективными для применения на морских судах в ХХI веке является системы, информационную основу которых составляют ИНС средней или малой точности, интегрированные с приемоиндикаторами спутниковых навигационных систем (СНС) и электронными картографическими навигационно-информационными системами (ЭКНИС), принимающими также данные РЛС. Примерный состав такой системы показан на рис. 1.1 [3]. Здесь блоки гироскопов и акселерометров совместно с прибором управления, контроля и обработки информации образуют модуль ИНС. Приемная аппаратура (ПА) СНС (NAVSTAR/ГЛОНАСС) и навигационная РЛС с лагом поставляют в систему информацию, необходимую для оценки погрешности работы комплекса и формирования навигационных параметров (НП). Динамические параметры (ДП) движения судна (его линейные и угловые колебания) формируются инерциальным модулем. ЭКНИС вводится в состав ИСОН в качестве источника оперативной картографической и радиолокационной информации, обеспечивающей эффективное повышение безопасности плавания. При этом целесообразно интеграцию всех навигационных измерений осуществлять на базе вычислителя ЭКНИС.

Возможны другие варианты ИСОН, которые отличаются составом приборов, входящих в них, требованиями, предъявляемыми к отдельным составляющим системы, глубиной взаимной интеграции и т.д. На сегодняшний день эти системы находятся в начальной стадии своего развития и многие их структурные варианты, а также алгоритмы обработки информации еще надлежит создать. А необходимость дальнейшего совершенствования судовых навигационных систем диктуется все возрастающими требованиями практики судовождения и международной морской организации ИМО к безопасности мореплавания.