Управление скоростью полета

Кроме стабилизации угловых движений и высоты полета Н вертолета в большинстве режимов требуется поддерживание неизменной скорости полета. На вертолете управление скоростью полета происходит при помощи тех же рычагов управления, что и при управлении углом тангажа, так как скорость полета на неизменном общем шаге зависит главным образом от угла тангажа вертолета. Хотя стабилизация угла тангажа косвенно обеспечивает стабилизацию скорости полета, но точность стабилизации при этом недостаточна.

В связи с этим на вертолете установлен корректор воздушной скорости КВ-11, с которого сигнал изменения скорости полета поступает в канал тангажа автопилота, чем и обеспечивается повышение точности стабилизации скорости полета. Схема включения корректора скорости в контур стабилизации угла тангажа изображена на рис. 4. Контур стабилизации угла тангажа становится при этом вспомогательным, т.к. выходной стабилизируемой величиной является в этом случае скорость полета вертолета.

Рис.4 Схема включения корректора скорости в систему управления вертолета

Назначение, принцип действия и особенности конструкции агрегатов АП-34Б.

Пульт управления – ПУ

Рис.5 Внешний вид пульта управления

Пульт управления предназначен для:

- включения 4-х каналов крена, курса, тангажа, высоты;

- отключения двух каналов курса, высоты;

- обнуления каналов крена, курса, тангажа перед включением (режим согласования) для введения поправок в управление;

- использования в наземной проверке автопилота с помощью ручек центровки и тумблера «контроль высоты»;

- выдачи сигналов пропорциональных углам ∆γ, ∆ψ, ∆υ в агрегат управления в режиме стабилизации.

Рис.6 Принципиальная схема пульта управления