Основные элементы пульта управления
- Механизм согласования – представляет собой следящую систему: сельсин-приемник СП, усилитель, двигатель-генератор ДГ, редуктор Р, предназначенную для обнуления сигналов с СД курса гироагрегата ГА-6 и СД крена и тангажа, поступающих с авиагоризонта АГБ-3К через компенсационные датчики крена и тангажа КДК, КДТ. Сельсин-датчик СД с СП механизма согласования образуют дистанционную передачу углов;
- Кнопки-лампочки включения каналов: курса -КНЛ1, крена -КНЛ2, тангажа -КНЛ3. При нажатии на кнопку- лампочку «ВКЛ» подается питание +27 на соответствующую лампочку, на КВ-11 и на обмотку возбуждения поляризованного реле РЭП-8Т рулевого агрегата;
-Ручки центровки - для введения поправок (10º) по углам положения вертолета при включенных каналах крена, тангажа, курса. При нажатии и повороте ручки центровки будет поворачиваться шкала (оцифровка 0÷10º). При повороте шкалы на одно деление ротор СП, который через редуктор жестко связан со шкалой, поворачивания на 1º;
-Нажимной тумблер «Контроль» - для наземной проверки канала высоты. При нажатии на тумблер шток малого цилиндра гидроусилителя канала высоты устанавливается на упор в ту или иную сторону;
- Электромагнит механизма согласования – предназначен для предохранения ротора СП при отключенном двигателе (режим управления); кроме того он служит для исключения вращения шкалы под действием моментов инерции подвижных частей механизма при вращении ручки центровки.
Электромагнит при включении питания накладывает усилие и создает тормозящий момент. Положение ротора при этом неизменно.
- Реле пульта управления: Р1 – реле эл/муфты;
Р2 – шунтирует кнопку включения канала;
Р3 – обесточивает ДГ-0,5;
РН – ОВ РЭП «ВКЛ. канала»;
Агрегат управления
Рис.7 Внешний вид агрегата управления.
Назначение агрегата управления:
- для преобразования, суммирования и усиления управляющих сигналов от чувствительных элементов;
- для выдачи управляющих сигналов на обмотки поляризованных реле РЭП гидроусилителей;
- для выполнения необходимых регулировок при эксплуатации автопилота.
Агрегат управления состоит из 4-х кассет: каналы курса, крена, тангажа и высоты.
В каналах курса, тангажа, крена на вход АУ поступают сигналы углов с пульта управления и сигналы угловой скорости с датчиков угловой скорости ДУС.
В канале высоты на вход АУ поступает сигнал с КВ-11.
Принцип работы АУ по каналам курса, крена, тангажа аналогичен.
Дата добавления: 2017-02-13; просмотров: 2652;