Общие сведения о системе управления вертолета

Каналы автопилота	Стабилизируемые параметры	Управляющие сигналы	Рычаги управления	Органы управления	Движущие силы и моменты	Движение вертолета
угловое	траекторное
Направление	ψ		Педали	Хвостовой винт (изменение шага лопастей)		Вокруг оси Y
Крен	γ		Ручка циклического шага (вправо-влево)	Несущий винт (циклическое изменение шага лопастей, при помощи наклонов автомата-перекоса вправо-влево)		Вокруг оси Х	Вдоль оси Z
Тангаж	υ		Ручка циклического шага (вперед-назад)	Несущий винт (циклическое изменение шага лопастей при помощи наклонов автомата-перекоса вперед-назад)		Вокруг оси Z	Вдоль оси Х
Высота	Н		Ручка общего шага	Несущий винт (изменения общего шага лопастей)			Вдоль оси Y

Автопилот предназначен для облегчения работы летчика при пилотировании вертолета.

Полет вертолета, как движение в пространстве всякого свободного тела, можно рассматривать состоящим из вращения вокруг центра тяжести относительно 3-х осей и движения центра тяжести относительно земли (вдоль каждой из 3-х осей). Вращение вертолета вокруг центра тяжести принято называть угловыми движениями, движения центра тяжести – траекторными движениями. При пилотировании вертолета летчик управляет как угловыми движениями, так и траекторным.