Датчик угловой скорости

Датчики угловых скоростей ДУСы предназначены для выдачи сигналов, пропорциональных угловой скорости разворота ω относительно 3-х главных осей.

Технические данные:

Питание – 36 в 400Гц

Чувствительность – 0,1º/с

Датчики угловой скорости различаются только расположением оси гироузла в кожухе прибора:

1209 Г – датчик угловой скорости крена; ось гироузла расположена вертикально по

1209 Е – датчик угловой скорости тангажа отношению к основанию прибора

1209 К - датчик угловой скорости направления – ось расположена горизонтально

Рис.9 Внешний вид ДУС

Основные элементы ДУСа:

- гироузел;

Принцип действия

Датчик угловой скорости представляет собой гироскоп с двумя степенями свободы. Если такой гироскоп поворачивать относительно его измерительной оси, то по закону прецессии ротор гироскопа будет поворачиваться вокруг оси, перпендикулярной измерительной до тех пор, пока возникший гироскопический момент не уравновесится моментом, создаваемым противодействующими пружинами. Так как пружины имеют линейную характеристику, то угол поворота ротора гироскопа вокруг оси прецессии будет пропорционален угловой скорости поворота гироскопа вокруг своей оси.

Съем сигналов, пропорциональных угловой скорости, осуществляется потенциометром, ротор которого закреплен на оси прецессии гироскопа.

Рис.10 Принципиальная схема ДУСа