Тангенциальное, нормальное и полное ускорение

Криволинейное движение всегда происходит с ускорением, поскольку если даже величина скорости не изменяется, происходит изменение ее направления.

Вектор ускорения < > направлен параллельно вектору изменения скорости в сторону вогнутости траектории (рисунок 1.4).

Рисунок 1.4 – Направление вектора ускорения.

В общем случае мгновенное ускорение направлено под углом к скорости. Зная траекто­рию, можно определить направление скорости, но не ускорения. Направление ускорения опре­деляется направлением равнодействующей сил, действующих на тело.

Вектор полного ускорения тела при криволинейном движении мож­но разложить на две составляющие, направлен­ные вдоль скорости – тангенциальное ускорение и перпендикулярно ско­рости – нормальное ускорение.

Рисунок 1.5 – Касательное и нормальное ускорения.

Тангенциальное уско­рение характеризует быстроту изменения величины скорости при криволинейном движении по величине, а нормальное ускорение – быстроту изменения направления вектора скоро­сти.

Как видно из рисунка 1.5, полное ускорение тела есть геометрическая сумма тангенциальной и нормальной составляющих:

.

Модуль полного ускорения равен:

. (1.12)