Регулирование угловой скорости ДПТ НВ изменением напряжения на якоре

(2.14)

(2.15)

Первый член в этих уравнениях характеризует угловую скорость двигателя на холостом ходу. Изменяя напряжение на якоре в сторону снижения, можно на холостом ходу получать скорости и так далее, т.е. регулировать скорость вниз от номинальной. Второй член в уравнениях электромеханической (2.14) и механической (2.15) характеристик определяет падение скорости под нагрузкой. Характеристики при различных значениях напряжения на якоре располагаются взаимно параллельно (рис. 2.8).

При регулировании ω_д изменением напряжения на якоре в разомкнутой системе (см. рис. 2.7) нижняя скорость ω_н ограничена падением скорости от нагрузки.

Так, если задать на холостом ходу угловую скорость , то при возрастании момента до номинального значения двигатель остановится. В замкнутых системах, как показано далее, падение скорости может быть сведено до достаточно малых значений. В результате удается получить диапазон регулирования скорости изменением напряжения на якоре D_и =1000 ... 10000.

Таким образом, регулирование скорости изменением напряжения на якоре является основным способом регулирования ω_д в широкорегулируемых приводах.

Для рассматриваемого способа регулирования длительно допустимый ток якоря и соответственно момент ограничены номинальными значениями , т.е. регулирование ω_д изменением напряжения на якоре осуществляется при постоянном допустимом моменте. Длительно допустимая мощность

(2.16)

при номинальной угловой скорости равна номинальной и снижается по мере уменьшения ω_д.