Регулирование угловой скорости ДПТ НВ изменением напряжения на якоре
Схема включения машины для этого способа регулирования приведена на рис. 2.7. Здесь необходим управляемый преобразователь (УП), с помощью которого изменяется напряжение Uя на якоре в функции задающего сигнала Uзд.
На рис. 2.7 показана машина с возбуждением от постоянных магнитов. В случае, когда машина имеет электромагнитное возбуждение, обмотка возбуждения подключается к независимому нерегулируемому преобразователю. Регулирование ωд ведется при номинальном потоке возбуждения Ф = Фном, и для анализа удобно использовать уравнения (2.10), (2.11), приняв в них Rд = 0:
(2.14)
(2.15)
Первый член в этих уравнениях характеризует угловую скорость двигателя на холостом ходу. Изменяя напряжение на якоре в сторону снижения, можно на холостом ходу получать скорости и так далее, т.е. регулировать скорость вниз от номинальной. Второй член в уравнениях электромеханической (2.14) и механической (2.15) характеристик определяет падение скорости под нагрузкой. Характеристики при различных значениях напряжения на якоре располагаются взаимно параллельно (рис. 2.8).
При регулировании ωд изменением напряжения на якоре в разомкнутой системе (см. рис. 2.7) нижняя скорость ωн ограничена падением скорости от нагрузки.
Так, если задать на холостом ходу угловую скорость , то при возрастании момента до номинального значения двигатель остановится. В замкнутых системах, как показано далее, падение скорости может быть сведено до достаточно малых значений. В результате удается получить диапазон регулирования скорости изменением напряжения на якоре Dи =1000 ... 10000.
Таким образом, регулирование скорости изменением напряжения на якоре является основным способом регулирования ωд в широкорегулируемых приводах.
Для рассматриваемого способа регулирования длительно допустимый ток якоря и соответственно момент ограничены номинальными значениями , т.е. регулирование ωд изменением напряжения на якоре осуществляется при постоянном допустимом моменте. Длительно допустимая мощность
(2.16)
при номинальной угловой скорости равна номинальной и снижается по мере уменьшения ωд.
С учетом отмеченных особенностей этот способ регулирования угловой скорости целесообразно использовать для механизмов, момент сопротивления которых остается постоянным при изменении скорости.
Дата добавления: 2016-12-27; просмотров: 1844;