Регулирование угловой скорости ДПТ изменением магнитного потока

Схема подключения двигателя для рассматриваемого способа регулирования приведена на рис. 2.9. Обмотка возбуждения двигателя подключена к управляемому преобразователю УП, с помощью которого изменяется напряжение возбуждения и соответственно магнитный поток Ф. На якорь двигателя подается напряжение от неуправляемого преобразователя П.

Возможна и иная схема (см. рис. 2.10) – обмотку возбуждения подключают к неуправляемому преобразователю или сети постоянного тока через реостат R, с помощью которого регулируют ток возбуждения и магнитный поток.

Для анализа удобно воспользоваться уравнениями электрической и механической характеристик в форме (2.3), (2.5). Учитывая, что напряжение на якоре остается номинальным, а добавочное сопротивление в цепи якоря равно нулю, указанные уравнения можно переписать в виде

(2.17)

(2.18)

Несложно заметить, что угловая скорость на холостом ходу (первый член уравнений) при уменьшении (ослаблении) магнитного потока Ф увеличивается, что позволяет получить (см. рис. 2.11) характеристики, расположенные выше естественной.

Второй член в приведенных уравнениях – падение угловой скорости под нагрузкой - тем больше, чем больше ослаблен магнитный поток. Следовательно, жесткость характеристик тем ниже, чем больше ослаблен магнитный поток. Причем падение скорости на механической характеристике зависит от Ф², т.е. при ослаблении магнитного потока, например, в 2 раза, падение угловой скорости при том же моменте увеличивается в 4 раза.