III. Компаудный ДПТ (Смешанное возбуждение)

1) Принципиальная электрическая схема и схема замещения)

Уравнение электрического состояния:

2) Механическая характеристика

Ф=Ф_ПОС+Ф_ПАР

Теперь в знаменателе токи двух обмоток.

При холостом ходе I_Я=0 n₀= значит n конечное.

Достоинства:

При холостом ходе ротор имеет конечную частоту вращения, но характеристика стала более чёткой, то есть диапазон регулирования частоты вращения сокращается.

Общий вывод по достоинствам:

1. ДПТ единственный, который может работать в регулируемом электроприводе. Причём регулирование осуществляется электрическими методами.

2. Возможность плавного регулирования частоты вращения и положение расчётной скорости перемещения рабочего механизма.

3. Большой пусковой момент.

Недостатки:

1. Из-за наличия коллектора увеличены габариты, вес, материалоёмкость, а следовательно стоимость.
2. Пониженная надёжность из-за искрения на коллекторе
3. Питание двигателя от специального блока постоянного электропитания.