Математичне моделювання ДПР

При таких допущеннях отримаємо, що всі параметри схеми заміщення постійні величини, і . Рівняння рівноваги буде:

Рівняння руху:

Або в канонічній формі:

Без урахування вище згаданих особливостей система рівнянь МПС лінійна і допускає аналітичне рішення.

1-е рівняння розділимо на і введемо позначення

.

тоді

Або в операторній формі

Поклавши коефіцієнт передачі- , отримаємо аперіодичну ланку.

У вигляді структурної схеми це рівняння має вигляд:

«Обв'язування» структурної схеми регуляторами і іншими елементами дозволяє досліджувати стійкість ЕМС і ін.

Розглянемо ДПС ПЗ для нього , при чому ця залежність нелінійна (крива намагнічення).

СДУ ДПС ПЗ виглядають таким чином:

;

;

.

У модель додається одне нелінійне рівняння алгебри.

Структурна схема моделі:

Система рівнянь для ДПС СЗ аналогічна СДР для ДПС ПЗ, за винятком того, що

,

де - коефіцієнт потоку відшунтової (незалежною) обмотки збудження.

Структурна схема ДПС СЗ:

Розглянемо роботу МПС з урахуванням реакції якоря.

Оскільки реакція якоря виявляється в зміні магнітного поля машини при зміні струму якоря, то повний магнітний потік:

,

де - потік, обумовлений дією струму збудження, - потік реакції якоря.

Графік має оріентовно наступний вигляд:

Система ДР:

;

;

;

.

Структурна схема ДПС з урахуванням дії реакції якоря:

Для ДПС ПЗ