Механічна характеристика АД і її апроксимація видозміненою формулою Клосса

Відомо, що вживані вирази для розрахунку механічної характеристики w=f(M) дають похибку в області високих ковзань, оскільки не враховують ряд особливостей двигуна: насичення; витіснення струму і т.п.

Існуюча методика дозволяє точно побудувати механічну характеристику АД, використовуючи формулу Клосса:

Для обліку особливостей двигуна, щоб отримати точну механічну характеристику, необхідно у вираз підставити значення і відповідні активному і індуктивному опорам при даному ковзанні, тобто і . З цією метою вводяться змінні коефіцієнти .

Тепер формулу Клосса можна записати:

,

І замість коефіцієнтів (а,b,c) ввести один :

.

Цей вираз повинен забезпечувати значення моменту в 4-х гарантованих точках:

М=0 при s=0;

при ;

при ;

при s=1.

Для цих режимів визначаються значення коефіцієнтів для пускового і номінального режимів:

За отриманими даними виводиться апроксимуючий коефіцієнт :

.

Показник ступеня - впливає на угнутість механічної характеристики, при залежність лінійна. Для отримання більшої точності

угнутості можна прийняти:

при наприклад, ;

при наприклад, .

Це дозволяє будувати механічну характеристику якщо відома п'ята точка – точка мінімального моменту.

Зазвичай , .

За формулою обчислюють :

І обчислюють :

І підставляють у вираз для розрахунку за умови:

или .

В інших випадках

при

або при

приймаючи .

6.3 Лінеарізованная модель АД

Розглянемо модель АД припускаючи, що робота відбувається на лінійній ділянці характеристики.

Рівняння механічної характеристики на лінійній ділянці:

,

Звідки

Для обліку часу протікання електромагнітних процесів введемо електромагнітну постійну часу:

Структурна схема АД в межах лінійної ділянки характеристики матиме вигляд:

Видно, що структурна схема співпадає з аналогічною схемою для ДПС незалежного збудження. Співпадають і їх динамічні властивості.

Дана структурна схема може бути використана для аналізу процесів при частотному регулюванні, при регулюванні напруги на статорі та ін. Проте, при цьому необхідно враховувати зміну параметра . При частотному регулюванні згідно із законом , .

Слід пам'ятати і відображати в отримуваних рішеннях, що модель працездатна лише при таких змінах дій, що управляють, коли ми не виходимо за межі лінійної частини характеристик. Перехід a-b допустимий, перехід c-d недопустимий.

Для даної моделі не можна розрахувати прямий пуск ПЕКЛО на повне U і f. Але можна розрахувати пуск при лінійній зміні U і f. Можна розраховувати перехідні процеси наброса і скидання навантаження наперед оцінивши межі зміни моменту.