НАПРАВЛЕНИЯ РАЗВИТИЯ КОНСТРУКЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

Наряду с такими традиционными направлениями совершенствования рулевого управления, как повышение его надежности и снижение стоимости производства, в последние годы наметилась тенденция разработки электронных устройств, помогающих водителю оптимально управлять трае­ кторией автомобиля. Одна из таких систем — ESP была рассмотрена выше, другая система, устана­ вливаемая на некоторых легковых автомобилях BMW, обозначается аббревиатурой AFS — Active Front Steering (активная система управления передними колесами). Система AFS (рис. 5.17) имеет разрезной рулевой вал, обе половины которого соединены с помощью сдвоенного планетарного редуктора. Корпус редуктора может поворачиваться с помощью электродвигателя, который вклю­ чается по сигналу электронного блока управления, соединенного с датчиками (см. § 31).

Таким образом, система AFS, анализирующая параметры криволинейного движения автомо­ биля в каждый момент времени, может увеличивать или уменьшать угол или угловую скорость по­ ворота управляемых колес, тем самым помогая водителю оптимально управлять автомобилем.

Развитие электроники позволяет говорить о возможности в будущем перейти на электро­ управление поворотом колес автомобиля (система Steer by wire). В таких системах будет отсутст­ вовать механическая связь между рулевым колесом и управляемыми колесами, каждое колесо будет поворачиваться индивидуальным электродвигателем по сигналу ЭБУ. При воздействии во­ дителя на орган управления автомобилем генерируется электрический сигнал, который наряду с сигналами других датчиков анализируется блоком управления. В таких системах традиционное рулевое колесо становится необязательным и может быть заменено, например, джойстиком.

Г Л А В А

Если отключить двигатель от ведущих колес, то авто­ мобиль будет продолжать движение по инерции(на­ катом). Под действием сил сопротивления движению скорость автомобиля сни­ жается и наконец он ос­ танавливается. Однако более эффективным яв­ ляется замедление под действием специально соз­ даваемой внешней силы — тормозной.

§33