Алгоритм моделирования системы электропривода по методу структурных схем

Рассмотрим стандартный вариант использования современных программных пакетов (Matlab), реализующих структурное моделирование. На рис. 6 в качестве примера представлена структурная схема модели системы электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения с питанием от сети постоянного напряжения 220 В. Момент нагрузки двигателя имеет активный характер и не изменяется от скорости, угла поворота рабочей машины и времени ( =400 Нм). Рассмотрим назначение звеньев этой структурной схемы. Звено «Constant» реализует внешнее постоянное задающее воздействие, равное 220 В (напряжение питания якоря двигателя). Узел сравнения «Sum» выполняет операцию вычитания из задающего воздействия величины противоэдс, наводимой в якоре двигателя при его вращении. Инерционное звено с передаточной функцией отражает динамические свойства цепи якоря двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Выходной величиной этого звена является ток якоря i. Пропорциональное звено «Gain» с коэффициентом передачи 2 позволяет по известному току i получить момент двигателя М. С помощью второго узла сравнения (Sum1) производится определение динамического момента М_дин. Следующие два звена – пропорциональное «Gain1» с коэффициентом передачи 0.2 и интегрирующее звено с реализуют динамические свойства одномассовой механической части СЭП. Выходным сигналом интегрирующего звена является угловая скорость электродвигателя . Еще одно безинерционное звено «Gain 2» с коэффициентом передачи 2 позволяет сформировать сигнал, пропорциональный величине противоэдс двигателя.

Рис. 6. Блок-схема алгоритма моделирования по методу структурного моделирования