Частотные оценки запасов устойчивости


 

Частотные запасы устойчивости определяют в соответствии с критерием Найквиста амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы от критической точки с координатами {-1, j0} (рис. 5.16).

Запас устойчивости по амплитуде (h) показывает, насколько можно увеличить амплитуду без потери устойчивости системы.

Запас устойчивости по фазе (γ) показывает, насколько можно изменить фазу системы без потери ею устойчивости.

Опытным путем установлено, что для нормальной работы система должна обладать следующими запасами устойчивости.

H=50-80 %, γ=50-80 %. (5.31)

 

 

Рис. 5.16 - Определение запасов устойчивости по АФХ

 

Аналогичные запасы устойчивости можно определить по логарифмическим характеристикам системы.

Здесь запас устойчивости по модулю обозначают как ΔL и измеряют в децибелах [дБ]. Он определяется на частоте ωКР, на которой фазовая частотная характеристика достигает значения –π. Запас устойчивости по фазе обозначают как Δφ, он определяется на частоте среза ωСР, где ΔL=0 (рис. 5.17).

. (5.32)

 

 

Рис. 5.17 - Определение запасов устойчивости по логарифмическим

характеристикам

 

Экспериментально установлено, что имея следующий запас устойчивости

, (5.33)

система будет работать удовлетворительно.

 



Дата добавления: 2020-10-25; просмотров: 369;


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2024 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.008 сек.