КИНЕМАТИКА РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ НА ПРИМЕРЕ ДВУХПОВОДКОВЫХ СТРУКТУРНЫХ ГРУПП

При кинематическом исследовании по заданному закону движения начального звена выполняют расчет положений, угловых скоростей и ускорений звеньев, траекторий движения, линейных скоростей и ускорений характерных точек механизма. Знание этих параметров необходимо при проектировании механизмов с заданными свойствами и при выполнении кинетостатического исследования по определению реакций в кинематических парах, используемых для расчета звеньев на прочность.

При кинематическом исследовании двухповодковых структурных групп рассматривают три характерные точки: две внешние точки, принадлежащие одновременно звеньям механизма, движение которых задано и одну внутреннюю точку, скорость и ускорение которой необходимо определить.

В структурных группах звенья соединяют вращательными и поступательными кинематическими парами:

- во вращательной парехарактерные точки соприкасающихся звеньев располагают на ее оси, т.е. их линейные относительные скорости и ускорения равны нулю.

- в поступательной паре рассматривают две точки: одну точку на направляющей, а другую точку – на ползуне. Проекции этих точек на направляющей должны совпадать. У звеньев, составляющих поступательную пару, одинаковы угловые скорости и ускорения .

В зависимости от вида соединения звеньев при кинематическом исследовании используют два способа разложения движения.