Масштабные коэффициенты

Для выполнения кинематического исследования необходимо построить план механизма. Планом механизма называют кинематическую схему, вычерченную в определенном масштабе для конкретного положения начального звена. Каждый план механизма строят в последовательности, соответствующей наслоению структурных групп, выявленному при структурном анализе. Масштаб, в котором вычерчивают план механизма, определяется масштабным коэффициентом.

Масштабный коэффициент плана механизма ( )– это отношение действительной величины размера звена (кривошипа) R_OA (м) к отрезку, изображаемому на чертеже [ОА] (мм):

,

где R_OA, l₁ – длина кривошипа, м;

[ОА] – отрезок, изображающий длину звена ОА, мм.

Чтобы определить размеры остальных звеньев механизма необходимо действительную величину поделить на масштабный коэффициент.

Например, дано, что длина звена 2 l₂=0,12 м.

Для нахождения отрезка на чертеже необходимо

Для определения скоростей (ускорений) характерных точек механизма строят планы скоростей (ускорений) в последовательности, определяемой структурной формулой механизма и векторными выражениями.

Планом скоростей (ускорений) называют чертеж, на котором в определенном масштабе нанесены векторы скоростей (ускорений) основных точек механизма при соблюдении следующих условий:

1. Векторы абсолютных скоростей (ускорений) выходят из одной точки, называемой полюсом плана

2. В конце вектора указывают строчную букву, соответствующую прописной букве на плане механизма, обозначающей характерную точку, скорость или ускорение которой изображают данным вектором.

Масштабный коэффициент скоростей ( ) :

,

Масштабный коэффициент ускорений ( ) :

,

Иногда скорости и ускорения точек одного и того же звена можно найти по подобию фигур на плане механизма и планах скоростей (ускорений). Тогда необходимо воспользоваться Теоремой подобия фигур:

«Относительные скорости (ускорения) точек одного звена образуют на плане скоростей (ускорений) фигуру, подобную фигуре, образованной соответствующими точками звена на плане механизма».

Подобные фигуры на этих планах сходственно расположены, т.е. при обходе их контуров буквы читаются в одном и том же направлении.