Кинематика двух поводковой группы первого вида

Рассмотрим механизм в состав, которого входит двухповодковая группа 1-го вида:

	звенья	кинематические пары
1 – кривошип 2 – ползун 3 – коромысло 4 – стойка	КП 1: 4 – 1 НКП – вращат., P1 КП 2: 1 – 2 НКП – вращат., P1 КП 3: 2 – 3 НКП – вращат., P1 КП 4: 3 – 4 НКП – вращат., P1
n=4	P1=4, P2=0
Расчет числа степеней свободы: Wф = 1 –фактическая степень свободы Wч = 3 (n – 1) – 2P1 – 1P2 = 9-8=1

Расчет метрических связей:

q _м = W_ф – W_ч

q _м = 1-1=0→ метрических связей нет

Структурный анализ:

Н. М.: 4 – 1 ХТ(О, А₁)

?

1^ая 2ПГ → 1^го вида (А₂ = А₁, В₂ = В₃, С)

,

Построение плана скоростей

Векторные уравнения:

Построение плана ускорений

Кинематика 2- поводковых групп 2^го и 3^го вида

I этап:

Wч = 1Н.М. : 6,1 (О; А) Возможные поводки: 3, 5, 2. ? ? 1ая 2ПГ → 2, 3 → 3 вида (А2 = А1; А3; В;С3 ) С3 – ищется по теореме подобия ? 2ая 2ПГ → 4, 5 → 2 вида (С4 = С3; D4 = D5; D6)

II этап:

(построение плана скоростей)

План скоростей– плоская фигура, на которой изображены все скорости механизма.

, , . , .

, ; ω3 = ?

III этап:

(план ускорений)

Кинематику 2ПГ 4-го и 5-го вида на самостоятельное обучение (Гущин В.Г., Бабич М.А. Кинематическое исследование механизмов машин)