Кинематика двух поводковой группы первого вида


 

Рассмотрим механизм в состав, которого входит двухповодковая группа 1-го вида:

 

звенья кинематические пары
  1 – кривошип 2 – ползун 3 – коромысло 4 – стойка   КП 1: 4 – 1 НКП – вращат., P1 КП 2: 1 – 2 НКП – вращат., P1 КП 3: 2 – 3 НКП – вращат., P1 КП 4: 3 – 4 НКП – вращат., P1
n=4 P1=4, P2=0
Расчет числа степеней свободы: Wф = 1 –фактическая степень свободы Wч = 3 (n – 1) – 2P1 – 1P2 = 9-8=1

Расчет метрических связей:

q м = WфWч

q м = 1-1=0→ метрических связей нет

Структурный анализ:

Н. М.: 4 – 1 ХТ(О, А1)

 
 

?
1ая 2ПГ → 1го вида (А2 = А1, В2 = В3, С)

,

Построение плана скоростей

Векторные уравнения:

Построение плана ускорений

Кинематика 2- поводковых групп 2го и 3го вида

 

I этап:

Wч = 1Н.М. : 6,1

(О; А)

Возможные поводки: 3, 5, 2.

?
?
1ая 2ПГ → 2, 3 → 3 вида (А2 = А1; А3; В;С3 )

С3 – ищется по теореме подобия

?
2ая 2ПГ → 4, 5 → 2 вида (С4 = С3; D4 = D5; D6)

 

II этап:

(построение плана скоростей)

План скоростей– плоская фигура, на которой изображены все скорости механизма.

, , . , .

 

, ; ω3 = ?  

 

III этап:

(план ускорений)

 


 

Кинематику 2ПГ 4-го и 5-го вида на самостоятельное обучение (Гущин В.Г., Бабич М.А. Кинематическое исследование механизмов машин)



Дата добавления: 2020-10-01; просмотров: 510;


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2024 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.011 сек.