Кинематика двух поводковой группы первого вида
Рассмотрим механизм в состав, которого входит двухповодковая группа 1-го вида:
![]() | звенья | кинематические пары |
1 – кривошип 2 – ползун 3 – коромысло 4 – стойка | КП 1: 4 – 1 НКП – вращат., P1 КП 2: 1 – 2 НКП – вращат., P1 КП 3: 2 – 3 НКП – вращат., P1 КП 4: 3 – 4 НКП – вращат., P1 | |
n=4 | P1=4, P2=0 | |
Расчет числа степеней свободы: Wф = 1 –фактическая степень свободы Wч = 3 (n – 1) – 2P1 – 1P2 = 9-8=1 |
Расчет метрических связей:
q м = Wф – Wч
q м = 1-1=0→ метрических связей нет
Структурный анализ:
Н. М.: 4 – 1 ХТ(О, А1)
![]() |


|
,
Построение плана скоростей
Векторные уравнения:
Построение плана ускорений
Кинематика 2- поводковых групп 2го и 3го вида
I этап:
![]() | Wч = 1Н.М. : 6,1 (О; А)
С3 – ищется по теореме подобия
![]()
|
II этап:
(построение плана скоростей)
План скоростей– плоская фигура, на которой изображены все скорости механизма.
,
,
.
,
.
![]() | ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
III этап:
(план ускорений)
Кинематику 2ПГ 4-го и 5-го вида на самостоятельное обучение (Гущин В.Г., Бабич М.А. Кинематическое исследование механизмов машин)
Дата добавления: 2020-10-01; просмотров: 543;