Кинематика двух поводковой группы первого вида

Рассмотрим механизм в состав, которого входит двухповодковая группа 1-го вида:

	звенья	кинематические пары
1 – кривошип 2 – ползун 3 – коромысло 4 – стойка	КП 1: 4 – 1 НКП – вращат., P₁ КП 2: 1 – 2 НКП – вращат., P₁ КП 3: 2 – 3 НКП – вращат., P₁ КП 4: 3 – 4 НКП – вращат., P₁
n=4	P₁=4, P₂=0
Расчет числа степеней свободы: W_ф = 1 –фактическая степень свободы W_ч = 3 (n – 1) – 2P₁ – 1P₂ = 9-8=1

Расчет метрических связей:

q _м = W_ф – W_ч

q _м = 1-1=0→ метрических связей нет

Структурный анализ:

Н. М.: 4 – 1 ХТ(О, А₁)

?

1^ая 2ПГ → 1^го вида (А₂ = А₁, В₂ = В₃, С)

Построение плана скоростей

Векторные уравнения:

Построение плана ускорений

Кинематика 2- поводковых групп 2^го и 3^го вида

I этап:

W_ч = 1Н.М. : 6,1

(О; А)

Возможные поводки: 3, 5, 2.

?

?

1^ая 2ПГ → 2, 3 → 3 вида (А₂ = А₁; А₃; В;С₃ )

С₃– ищется по теореме подобия

?

2^ая 2ПГ → 4, 5 → 2 вида (С₄ = С₃; D₄ = D₅; D₆)

II этап:

(построение плана скоростей)

План скоростей– плоская фигура, на которой изображены все скорости механизма.

, , . , .

;

ω₃ = ?

III этап:

(план ускорений)

Кинематику 2ПГ 4-го и 5-го вида на самостоятельное обучение (Гущин В.Г., Бабич М.А. Кинематическое исследование механизмов машин)

Дата добавления: 2020-10-01; просмотров: 633;