Динамические нормальные реакции на колесах

Автомобиля

При движении нормальные реакции дороги, действующие на колеса автомобиля, не остаются постоянными по величине, а изменяются в зависимости от действия на автомобиль различных сил и моментов.

При равномерном движении на горизонтальной дороге нор­мальные реакции дороги, действующие на колеса автомобиля, можно определить по следующим формулам:

для передних колес

;

для задних колес

.

для автомобиля, стоящего на горизонтальной дороге (рис. 3.33), ; ,

где G — вес автомобиля; G₁, G₂ — вес, приходящийся на перед­ние и задние колеса в статическом положении; L — база автомо­биля; h_Ц — высота центра тяжести; l₁, l₂ — расстояния от центра тяжести до осей передних и задних колес.

Из приведенных выражений следует, что нормальные реакции дороги, действующие на колеса, отличаются от нагрузок, прихо-

Рис. 3.33. Нагрузки на колеса неподвижного автомобиля:

ЦТ — центр тяжести автомобиля

дящихся на колеса в статическом состоянии. При этом реакция R_z1на передних колесах уменьшается, а реакция R_z2на задних колесах увеличивается. Такое изменение реакций наиболее существенно при возрастании сил сопротивления движению, крутизны подъе­ма и интенсивности разгона.

Изменение реакций R_z1и R_z2при движении по сравнению с нагрузками в статическом состоянии оценивается с помощью коэффициентов изменения реакций, или перераспределения на­грузки.

Коэффициентом изменения реакций называется отношение нормальной реакции, действующей на колеса при движении, к нагрузке, действующей на те же колеса автомобиля, стоящего на горизонтальной дороге.

Коэффициенты изменения реакций для передних и задних ко­лес соответственно могут быть представлены в виде

; ;

Эти коэффициенты имеют следующие значения: т_р1 = 0,65... 0,70, т_р2 = 1,20... 1,35.