Вопрос№11. Статические и динамические параметры настройки И – 04 и Р – 21
На правой стороне выдвижного шасси блока расположены следующие органы контроля и настройки (И – 04):
· потенциометры Kп1– Кп4, с помощью которых устанавливаются масштабные коэффициенты для соответствующих каналов;
· потенциометры «Корректор» (R15, R18) позволяющие устанавливать в измерительном блоке заданное значение регулируемого параметра в диапазоне от 0 до 100% (ручкой «Грубо») и от 0 до 5% (ручкой «Плавно») полного диапазона изменения одного из входных сигнален (равного 5 мА):
· переключатель «Диапазон задатчика» («Дискретно»). устанавливающий диапазон действия выносного задающего устройства равным 0—100% или 0––40% полного диапазона изменения одного из входных сигналов;
· потенциометр «Диапазон задатчика» («Плавно»), изменяющий диапазон задатчика в пределах. установленных дискретным переключателем;
· гнезда А и Б контроля напряжения на выходе блока.
К параметрам статической настройки регулятора (Р – 21) относятся:
- зона нечувствительности регулятора, устанавливаемая ручкой потенциометра “Зона” в блоке Р-21;
- коэффициент масштабирования сигнала с датчика, определяемый положением ручки потенциометра Кп – в блоке И-04;
- диапазон действия (цена деления) внешнего задающего устройства ЗУ-11, устанавливаемого переключателем и потенциометром “Диапазон задатчика” в блоке И-04;
- величина сигнала задания, соответствующего номинальному значению регулируемой величины, определяемого положением ручек потенциометров “ корректор” в блоке И-04;
Зона нечувствительности релейного регулирующего блока Р-21 –Δр21, выраженная в процентах к номинальному диапазону изменения входной величины (5 mA), связана с значением технологического допуска к отклонению регулируемой величины Δт соотношением:
, (2.1)
где – коэффициент передачи измерительного канала;
Ymax – максимальное значение регулируемой величины (устанавливается по паспортным данным измерительной аппаратуры);
Кп – коэффициент масштабирования сигнала с датчика в блоке И-04.
В одноконтурных системах стабилизации коэффициент масштабирования сигнала датчика обычно выбирается равным 1. Зона нечувствительности релейно-импульсного регулирующего блока Р-21 составляет 0.2 - 1.6% от номинального диапазона изменения входных сигналов.
Расчет диапазона действия внешнего задатчика ЗУ-11 производится по заданному из технологических условий диапазону оперативного изменения регулируемой величины ΔYзад и значения масштабного коэффициента сигнала датчика Кп:
,
По результатам расчета на блоке И-04 с помощью переключателя “Диапазон задатчика” (“Дискретно” и “Плавно”) устанавливают требуемый диапазон действия задатчика.
Величину корректирующего сигнала на И-04 определяют исходя из того, что при номинальном режиме сигнал на выходе измерительного блока должен отсутствовать. Балансировку блока И-04 производят с помощью ручек “Корректор” (“Грубо” и “ Точно”).
К параметрам динамической настройки регулятора относятся:
· коэффициент усиления регулятора Кр, устанавливаемый переключателем “Vсв” в блоке Р-21. Vсв связано с Кр обратно-пропорциональной зависимостью, Vсв ~ 1/Кр;
· постоянная времени интегрирования Ти, устанавливаемая переключателем “Ти” в блоке Р-21.
· Положение ручки потенциометра «Импульс»;
· Положение ручки потенциометр «Демпфер».
· Положение ручки потенциометра “Импульс” определяют исходя из следующих соображений. При малых длительностях пусковых импульсов может наблюдаться слишком частое включение сервопривода. При больших значениях длительности пусковых импульсов могут возникнуть автоколебательные процессы в режиме однократного включения сервопривода (когда величина отклонения регулируемой величины лишь незначительно больше зоны нечувствительности). Для того, чтобы в режиме однократного включения отсутствовали автоколебания, необходимо, чтобы изменение регулируемой величины за счет одного включения сервопривода длительностью tи было меньше зоны нечувствительности:
где
Коб – коэффициент пропорциональности объекта регулирования.
S – скорость перемещения вала исполнительного механизма;
Kизм = –коэффициент передачи измерительного канала;
Kn1 – коэффициент масштабирования сигнала с датчика ;
DP21 – зона нечувствительности регулятора.
Дата добавления: 2021-11-16; просмотров: 413;