Вопрос№11. Статические и динамические параметры настройки И – 04 и Р – 21

На правой стороне выдвижного шасси блока расположены следующие органы контроля и настройки (И – 04):

· потенциометры Kп1– Кп4, с помощью которых устанавливаются масштабные коэффициенты для соответствующих каналов;

· потенциометры «Корректор» (R15, R18) позволяющие устанавливать в измерительном блоке заданное значение регулируемого параметра в диапазоне от 0 до 100% (ручкой «Грубо») и от 0 до 5% (ручкой «Плавно») полного диапазона изменения одного из входных сигнален (равного 5 мА):

· переключатель «Диапазон задатчика» («Дискретно»). устанавливающий диапазон действия выносного задающего устройства равным 0—100% или 0––40% полного диапазона изменения одного из входных сигналов;

· потенциометр «Диапазон задатчика» («Плавно»), изменяющий диапазон задатчика в пределах. установленных дискретным переключателем;

· гнезда А и Б контроля напряжения на выходе блока.

К параметрам статической настройки регулятора (Р – 21) относятся:

• зона нечувствительности регулятора, устанавливаемая ручкой потенциометра “Зона” в блоке Р-21;
• коэффициент масштабирования сигнала с датчика, определяемый положением ручки потенциометра К_п – в блоке И-04;
• диапазон действия (цена деления) внешнего задающего устройства ЗУ-11, устанавливаемого переключателем и потенциометром “Диапазон задатчика” в блоке И-04;
• величина сигнала задания, соответствующего номинальному значению регулируемой величины, определяемого положением ручек потенциометров “ корректор” в блоке И-04;

Зона нечувствительности релейного регулирующего блока Р-21 –Δ_р21, выраженная в процентах к номинальному диапазону изменения входной величины (5 mA), связана с значением технологического допуска к отклонению регулируемой величины Δ_т соотношением:

, (2.1)

где – коэффициент передачи измерительного канала;

Y_max – максимальное значение регулируемой величины (устанавливается по паспортным данным измерительной аппаратуры);

К_п – коэффициент масштабирования сигнала с датчика в блоке И-04.

В одноконтурных системах стабилизации коэффициент масштабирования сигнала датчика обычно выбирается равным 1. Зона нечувствительности релейно-импульсного регулирующего блока Р-21 составляет 0.2 - 1.6% от номинального диапазона изменения входных сигналов.

Расчет диапазона действия внешнего задатчика ЗУ-11 производится по заданному из технологических условий диапазону оперативного изменения регулируемой величины ΔY_зад и значения масштабного коэффициента сигнала датчика К_п:

,

По результатам расчета на блоке И-04 с помощью переключателя “Диапазон задатчика” (“Дискретно” и “Плавно”) устанавливают требуемый диапазон действия задатчика.

Величину корректирующего сигнала на И-04 определяют исходя из того, что при номинальном режиме сигнал на выходе измерительного блока должен отсутствовать. Балансировку блока И-04 производят с помощью ручек “Корректор” (“Грубо” и “ Точно”).

К параметрам динамической настройки регулятора относятся:

· коэффициент усиления регулятора К_р, устанавливаемый переключателем “V_св” в блоке Р-21. V_св связано с К_р обратно-пропорциональной зависимостью, Vсв ~ 1/К_р;

· постоянная времени интегрирования Т_и, устанавливаемая переключателем “Т_и” в блоке Р-21.

· Положение ручки потенциометра «Импульс»;

· Положение ручки потенциометр «Демпфер».

· Положение ручки потенциометра “Импульс” определяют исходя из следующих соображений. При малых длительностях пусковых импульсов может наблюдаться слишком частое включение сервопривода. При больших значениях длительности пусковых импульсов могут возникнуть автоколебательные процессы в режиме однократного включения сервопривода (когда величина отклонения регулируемой величины лишь незначительно больше зоны нечувствительности). Для того, чтобы в режиме однократного включения отсутствовали автоколебания, необходимо, чтобы изменение регулируемой величины за счет одного включения сервопривода длительностью t_и было меньше зоны нечувствительности:

где

К_об – коэффициент пропорциональности объекта регулирования.

S – скорость перемещения вала исполнительного механизма;

K_изм = –коэффициент передачи измерительного канала;

K_n1 – коэффициент масштабирования сигнала с датчика ;

D_P21 – зона нечувствительности регулятора.