Вопрос№12. Параметр обратной связи Vcв и как он реализуется в релейно – импульсном ПИ – регуляторе


Нелинейность обратной связи заключается в следующем: При включении релейного элемента динамика сигнала определяется дифференциальным уравнением

, (1.4)

а при отключении

. (1.5)

Здесь Т1, Т2-постоянные времени нелинейного апериодического звена, а К коэффициент передачи. Устройство инерционной обратной связи в промышленных аналоговых регуляторах выполняется в виде электрической RС-цепочки (рис.1.5).

Рис. 1.5. Устройство обратной связи.

С-конденсатор; Rv- переменное сопротивление определяющее зарядку конденсатора; Rт- переменное сопротивление определяющее разрядку конденсатора; НЛ – неоновая лампа.

На рис.1.5 показана реакция обратной связи на импульсный входной сигнал. При срабатывании РЭ на вход – цепочки подается напряжение Uвх, так как Uвх больше порогового напряжения срабатывания НЛ, начинается процесс зарядки конденсатора Участок кривой нарастания сигнала обратной связи Uвых можно охарактеризовать скоростью связи . При отключении РЭ неоновая лампа отключает цепь заряда конденсатора и разряд конденсатора происходит через переменное сопротивление RТ с постоянной времени Т2.



Дата добавления: 2021-11-16; просмотров: 302;


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2024 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.007 сек.