Вопрос№12. Параметр обратной связи Vcв и как он реализуется в релейно – импульсном ПИ – регуляторе
Нелинейность обратной связи заключается в следующем: При включении релейного элемента динамика сигнала определяется дифференциальным уравнением
, (1.4)
а при отключении
. (1.5)
Здесь Т1, Т2-постоянные времени нелинейного апериодического звена, а К коэффициент передачи. Устройство инерционной обратной связи в промышленных аналоговых регуляторах выполняется в виде электрической RС-цепочки (рис.1.5).
Рис. 1.5. Устройство обратной связи.
С-конденсатор; Rv- переменное сопротивление определяющее зарядку конденсатора; Rт- переменное сопротивление определяющее разрядку конденсатора; НЛ – неоновая лампа.
На рис.1.5 показана реакция обратной связи на импульсный входной сигнал. При срабатывании РЭ на вход RС – цепочки подается напряжение Uвх, так как Uвх больше порогового напряжения срабатывания НЛ, начинается процесс зарядки конденсатора Участок кривой нарастания сигнала обратной связи Uвых можно охарактеризовать скоростью связи . При отключении РЭ неоновая лампа отключает цепь заряда конденсатора и разряд конденсатора происходит через переменное сопротивление RТ с постоянной времени Т2.
Дата добавления: 2021-11-16; просмотров: 313;