Вопрос№23. Регулирующий блок Р – 21

Блок Р-21 предназначен для применения в автоматических системах регулирования в качестве регулирующего устройства, работающего в комплекте с электрическими исполнительными механизмами постоянной скорости, либо в качестве позиционного регулятора.

Входные сигналы вводятся в регулирующий блок непосредственно (без масштабирования и без гальванической изоляции) или через измерительный блок (с независимым масштабированием и с гальванической изоляцией).

В процессе работы блок формирует импульсы электрического напряжения, управляющие через пусковое устройство исполнительным механизмом, совместно с которым обеспечивает ПИ-закон регулирования.

Структурная схема блока Р-21 показана на рис.2.4

Входные сигналы постоянного тока 0-5 мА, 0-20 мА, 0-2.5 В суммируются на входе демпфирующего устройства 1, постоянная времени Тф которого устанавливается изменением активного сопротивления апериодического звена. Выходной сигнал демпфирующего устройства вместе с сигналом постоянного тока 0-5 мА и 0-24 В, а также с сигналами обратных связей формирующих закон регулирования, поступает на вход высокоомного двухполярного усилителя постоянного тока УВ-41.

Выходной сигнал усилителя УВ-41 управляет трехпозиционным магнитно-тиристорным усилителем УР-2, имеющим зону возврата. Зона нечувствительности блока регулируется путем изменения коэффициента передачи цепи отрицательной обратной связи усилителя УВ-41. Усилитель УР-2 коммутирует импульсное напряжение на пусковое устройство исполнительного механизма регулятора.

Рис.2.4. Структурная схема блока Р-21

Усилители УВ-41 и УР-2 питаются от модуля источника питания ИП-15, который подключен к сети 220В. Закон регулирования формируется цепью главной отрицательной обратной связи, которая выполнена в виде нелинейного инерционного звена первого порядка. При срабатывании усилителя Ур-2 конденсатор С заряжается импульсами, следующими с частотой 100 Гц, которые характеризуются амплитудой Uэкв.

Величина, до которой может зарядиться конденсатор, всегда меньше порога срабатывания неоновой лампы.

Помимо главной отрицательной обратной связи прямой канал блока охвачен дополнительной обратной связью в виде инерционного звена, которая определяет возможную длительность включения исполнительного механизма.