Определение реакций опор с учётом сил трения

Общая расчётная формула, учитывающая силу трения скольжения при относительном поступательном движении звена, имеет вид:

T=f*N,

где f* - приведённый коэффициент трения, зависящий от действительного коэффициента трения, вида и конструктивных размеров кинематической пары.

При относительном вращательном движении звена момент сил трения рассчитывается по формуле:

M =Tr=f*Nr.

где N - нагрузка (реакция) кинематической пары;

r - радиус вкладыша подшипника или вала.

T = fN

f = = tg

- угол трения, характеризующий отклонение равнодействующей реакции R от нормали n n (рис. 31).

= arc tg f

Действительная реакция = +

= + , = -

R = = N .

Для вращательной кинематической пары момент сил трения, выраженный через действительную реакцию (рис. 33) определяется по формуле:

M = T r = R ,

где = r sin - плечо трения.

Учитывая, что = arctg f < 10 , можно считать:

sin tg f, а r tg r f,тогда

M = T r = N f r N

Момент тренияM направленв противоположную сторону по отношению к угловой скорости. Касательная к кругу трения, по которой направлена реакция, должна быть проведена в соответствии с направлением момента трения.

Действительная точка касания цапфы с вкладышем при наличии зазора между этими телами при полусухом или сухом трении смещается относительно оси y на величину плеча h, которое зависит от радиуса цапфы и коэффициента трения.