АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ

ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ НАСОСНЫХ УСТАНОВОК

На рис. 9.42 показана схема серворегулятора фирмы MOOG, применяемого для управления производительностью регулируемых насосов. Серворегулятор состоит из гидроусилителя (см. пп. 8.5.5) и исполнительного гидроцилиндра с механической обратной связью.

Рис. 9.42

При отсутствии тока в обмотках 1, 2 электромагнита якорь 3 и заслонка 4 находятся в среднем положении. Расходы масла через сопла, поступающего через диафрагмы 5, 6, равны. Также равны давления в управляющих камерах золотника 7, устанавливаемого пружиной 8 в среднее положение. Через открытые щели золотника (с отрицательным перекрытием) камеры исполнительного цилиндра сообщаются, и поршень 9 устанавливается пружиной 10 в среднее положение, соответствующее нулевой производительности насоса. Точная регулировка ее достигается винтом 17 натяжения пружины 16. После подачи тока в обмотки электромагнита якорь 3, преодолевая упругую силу трубки 11, притягивается к корпусу 12 так, что заслонка 4 прикрывает сопло 13. В результате этого давление в правой управляющей камере золотника 7 увеличивается, а в левой - уменьшается. Разность давлений на торцах смещает золотник влево. При этом через пружину 8 обратной связи золотник отжимает заслонку от сопла 13. При движении влево золотник соединяет правую камеру исполнительного гидроцилиндра с напорной гидролинией, а левую – с гидробаком. Поршень 9, преодолевая усилие пружины 10, смещается влево, увеличивая производительность насоса. Одновременно через рычаг 14 внешней отрицательной обратной связи ослабляется сила натяжения пружины 15. Усилием пружины 16 якорь электромагнита и заслонка 4 устанавливаются почти в среднее положение, а золотник 7 – в положение, при котором напорная гидролиния сообщается с правой камерой исполнительного гидроцилиндра и гидробаком. В этой камере устанавливается давление, пропорциональное входному сигналу, действие которого вызывает пропорциональное смещение поршня 9 и требуемую производительность насоса.

Смена знака управляющего воздействия приводит к пропорциональному перемещению поршня в обратном направлении и реверсированию потока насосом.

Фирма MOOG выпускает подобные серворегуляторы с электрической обратной связью, чем достигается более высокая точность позиционирования регулируемого узла насоса.