Управление по давлению с применением реле давления

В зажимных механизмах с гидроцилиндрами окончание зажима можно контролировать по изменению давления в напорной гидролинии 2, рис.9.26. Окончательному зажиму соответствует максимальное давление р в напорной линии, на которое и настраивают реле давления РД. Сигнал РД о зажиме изделия передается на электромагнит распределителя, управляющего движением следующих по циклу гидродвигателей.

В приводах подач и приводах вспомогательных движений с дросселем на выходе (рис. 9.27) конечное положение рабочего органа тоже можно контролировать по изменению давления. Но реле или индикатор надо устанавливать в сливной гидролинии, между цилиндром и регулятором расхода РР. Настраивать их необходимо на минимальное давление в общей сливной линии гидросистемы.

Рис. 9.26 Рис. 9.27

Управление по давлению с применением распределителей

С гидроуправлением

Применение клапанов давления для управления последовательной работой цилиндров становится проблематичным, если скорость гидроцилиндра регулируется дросселем. В этом случае давление в напорной гидролинии практически постоянно как при движении, так и при остановке поршня. Поэтому информацию о движении и остановке поршня можно получить только в сливной гидролинии, перед дросселем. При движении поршня давление перед дросселем максимально и определяется настройкой дросселя, а после остановки снижается до величины давления в общей сливной гидролинии.

Это давление может контролироваться различными датчиками. В схеме на рис. 9.28 в качестве датчика используется распределитель с гидроуправлением Р2. При движении рабочего органа вправо или влево давлением в гидролинии 4 плунжер распределителя Р2 смещается вправо, а шток цилиндра ГЦ2 - влево. Происходит так называемая зарядка - подготовительный этап к повороту РО2 на заданный угол, делению.

После окончания движения РО1 давление в линии 4 понижается. Пружина распределителя Р2 смещает его плунжер влево, вытесняя масло из управляющей камеры через обратный клапан и регулятор РР. Масло из напорной линии 1 поступает в поршневую камеру цилиндра ГЦ2, и его поршень движется вправо, реализуя деление.

Рис. 9.28