Пневматический позиционный сервопривод фирмы FESTO

Пневмосистема (рис. 9.46) [3] состоит из свободно программируемого контроллера СПК или (и) контроллера позиционирования КП, 5/3 пневмораспределителя с пропорциональным управлением РП, бесштокового пневмоцилиндра ПЦ, аналоговой или цифровой измерительной системы ИС и средства программирования ПС Win PISA.

Win PISA - это пакет программного обеспечения для программирования, ввода в эксплуатацию и диагностирования электрических и пневматических сервоприводов, управляемых контроллером КП. Контроллер позиционирования КП типа SPC - 200 предназначен для управления одно- или двухкоординатными пневматическими линейными приводами. Он может работать автономно или подключаться к стандартным входам/выходам вышестоящего контроллера. Функции вышестоящего контроллера может выполнять свободно программируемый контроллер СПК, если система управляется СПК и КП. Модуль ввода/вывода КП имеет 10 входов и 8 выходов, причем 7 входов и 6 выходов являются свободно программируемыми.

Линейный бесштоковый привод ПЦ с встроенной измерительной системой ИС передает с помощью жесткой связи усилие от поршня П к бегунку Б. Благодаря шлицевой форме профиля цилиндра, бегунок и рабочий орган РО защищены от проворота. Из-за отсутствия штока длина привода почти в два раза меньше, чем приводов с односторонним штоком. Герметичность привода обеспечивается натянутой защитной лентой Л и специальной конструкцией узла связи поршня и бегунка. В поршень встроен постоянный магнит ПМ.

Параметры приводов: диаметр поршня – 25, 32 и 40 мм; рабочий ход поршня – 165. . .600 мм; тяговая сила при р = 6 бар составляет 295 ...754 Н. Встроенная система измерения ИС перемещений работает на принципе магнитострикции. Бесконтактный датчик определяет интервал времени пропорциональный положению постоянного магнита. Генерацию и обработку импульсов Старт/Стоп осуществляет подключенный к ИС контроллер ПК.

Рис. 9.46

Система работает с абсолютными значениями, что не требует задания базовых точек, в том числе и при падении напряжения. Воспроизводимая точность 0,001 % расстояния +0,02 мм.