ПРИВОДЫ С АВТОМАТИЧЕСКИМ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕМ

В приводах переключения блоков зубчатых колес коробок скоростей максимальная скорость блока ограничивается величиной допустимых контактных напряжений при возможном ударе по торцам зубьев колес. Дроссель с обратным клапаном Др (рис. 9.35, а) установлен для выравнивания скоростей переключения при реверсировании поршня, дроссель Др в схеме рис. 9.35, б – для ограничения скорости переключения из позиции 1 в позиции 2 и 3. Здесь для фиксации трех позиций блока применен гидрораспределитель Р 24-го исполнения по гидросхеме, соединяющий в средней позиции напорную гидролинию 1 с линиями 2 и 3. Поршни 4 и 5 устанавливают блок в позицию 1. После включения YA1 поршень 7 перемещает поршень 4, вилку 6 и блок зубчатых колес в позицию 3.

Рис. 9.35

Если включается YA2,то блок сдвигается вправо, в позицию 2. Несмотря на то, что схема получается простой, привод обладает недостатком - перегревом электромагнитов распределителя Р, особенно при редком переключении блока. Длительное включение электромагнитов некоторых распределителей с электроуправлением может привести к их перегреву или заклиниванию плунжера распределителя, что в конечном счете уменьшает производительность РТК из-за простоев оборудования.

В схеме с двумя гидрораспределителями 4/2 (рис. 9.35, в) этот недостаток отсутствует Распределители управляются электромагнитами, включаемыми кратковременно, только на время перемещения плунжера. После отключения электромагнита плунжер автоматически фиксируется в крайних позициях

Дроссель Др в схеме (рис. 9.35, г) установлен для ограничения скорости переключения блока. Применение двух распределителей Р1 и Р2 здесь обусловлено конструкцией гидроцилиндра Ц. Из позиции 2 в позицию 1 блок перемещается после включения YA3. Последующее включение YA1 и YA4 приведет к установке блока в позицию 3. При проектировании гидросхемы рассматриваемых приводов надо помнить о необходимости фиксации блока в каждой из позиций. Это особенно важно для приводов с вертикально перемещаемыми блоками зубчатых колес тяжелых станков

Рис. 9.36

. Если в схемах рис. 9.35, а - г фиксация в процессе работы привода обеспечивается давлением масла, а при выключенном приводе – механически, то для вертикально подвижных блоков этого недостаточно. Например, применение элементов автоматической блокировки – гидрозамков ГЗ (рис. 9.36, а) тормозных цилиндров ЦТ (рис. 9.36, б) – позволяет надежно удержать блок после отключения энергопитания станции гидропривода. При этом масло в тормозной цилиндр должно подаваться от аккумулятора, заряжающегося во время работы от основного насоса гидросистемы