Качество процесса регулирования

Под качеством процесса регулирования понимают способность автоматического регулятора поддерживать с достаточной точностью заданное значение регулируемой величины.

Качество процесса тем выше, чем меньше отклонение регулируемой величины от заданного значения и чем быстрее практически устанавливается заданный установившийся режим.

Следовательно, первой стороной качества регулирования является точность поддержания заданного значения регулируемого параметра, когда на систему регулирования не воздействуют какие бы то ни было внешние возмущающие факторы. Другой стороной качества регулирования является качество переходных процессов, которые возникают при действии на систему различных по характеру и форме внешних воздействий.

Качество процесса регулирования оценивается (рис.5.34) прежде всего статической ошибкой (степенью неравномерности статической характеристики) по окончании переходного процесса в установившемся режиме работы, которая определяется степенью неравномерности регулируемой величины

,

а также степенью нестабильности регулируемой величины , определяемой размахом колебаний в установившемся режиме. В соответствующих ГОСТах устанавливают допускаемую степень нестабильности для определенных установившихся режимов. Как правило, это режим холостого хода и номинальные режимы.

Рисунок 5.34. Переходный процесс САР

Свойства переходного процесса определяются прежде всего максимальным отклонением регулируемой величины от исходного режима или перерегулированием.

Важнейшим показателем качества переходного процесса является время переходного процесса , определяемое отрезком времени от начала переходного процесса до момента, начиная с которого отклонение регулируемой величины не будет выходить за пределы зоны допускаемой степени нестабильности установившегося режима работы.

Иногда качество переходного процесса оценивают дополнительно числом полуволн за время , что характеризует степень колебательности переходного процесса.