Регуляторы в системах ЭП

Как уже отмечалось, современные АЭП выполняются в виде замкнутых систем автоматического управления. При этом возникает задача обеспечения устойчивости замкнутой системы и требуемых показателей качества регулирования. Эти задачи решаются введением в систему операционных усилителей, охваченных определенными видами обратных связей. Такие усилители в системах автоматического регулирования принято называть регуляторами. Кроме того, на входе усилителя удобно осуществлять операцию сравнивания электрических сигналов. Схема суммирующего усилителя приведена на рис. 3.8. На инвертирующий вход (на схеме помечен окружностью) DА усилителя подается: через резистор R1 – сигнал задания U_зд; через резистор R2 – сигнал отрицательной обратной связи U_ос (например, сигнал обратной связи по скорости двигателя). Известно, что динамические свойства операционного усилителя, охваченного обратной связью, приближенно можно описать передаточной функцией:

, (3.12)

где , Z_вх(p) – операторное сопротивление обратной связи усилителя и входной цепи соответственно.

Для рассматриваемой схемы , для задающего сигнала Z_вх(p)=R1, сигнала обратной связи Z¹_ос(p)=R2. В результате передаточная функция регулятора вырождается в коэффициент передачи. Причем, если R1=R2, то коэффициент передачи по обоим входам усилителя один и тот же:

.