Регулирование угловой скорости в системе УП-ДПТ НВ с отрицательной обратной вязью по напряжению


Упрощенная принципиальная схема рассматриваемой системы показана на рис. 3.6 (узел токовой отсечки на схеме не показан, он может быть выполнен так же, как в схеме по рис. 3.3).

Схема отличается от рассмотренной выше с обратной связью по скорости (см. рис. 3.3) только тем, что в ней сигнал обратной связи снимается с потенциометра RP2 и пропорционален напряжению на якоре Uя. Конструктивно система несколько проще предыдущей за счет отсутствия тахогенератора. Регулирование скорости здесь также осуществляется путем изменения напряжения на якоре.

На входе системы (см. рис. 3.7) сравниваются сигнал задания Uзд и сигнал обратной связи по напряжению на якоре Uосн. Сигнал ошибки

. (3.10)

Регулируемой переменной в схеме является напряжение на якоре Uя. Процесс стабилизации Uя протекает следующим образом. Если, например, нагрузка на двигателе возрастает, то ток якоря увеличивается и возрастает падение напряжения в преобразователе. Это ведет к снижению напряжения на выходе УП, поступающего на якорь двигателя:

,

где Еуп – ЭДС преобразователя; Rуп – выходное сопротивление преобразователя.

Соответственно снижается сигнал обратной связи Uосн, а сигнал ошибки Ud (см. уравнение (3.10)) увеличивается. Что в свою очередь приводит к возрастанию напряжения на выходе усилителя и напряжения Uя. Обратите внимание, что в схеме стабилизируется не скорость двигателя , а напряжение на якоре Uя. Очевидно, что при идеальной стабилизации Uя падение скорости от нагрузки будет таким же, как на естественной характеристике при питании двигателя от сети бесконечной мощности.

К этому же выводу можно прийти и проанализировав алгоритмическую схему системы, показанную на рис. 3.7. На этой схеме, в отличие от рис. 3.4, отдельно показаны помеха нагрузки преобразователя и помеха нагрузки двигателя . Причем помеха нагрузки двигателя не охвачена цепью обратной связи. Действием отрицательной обратной связи ослабляются только те помехи, которые охвачены цепью обратной связи. Поэтому уравнение для угловой скорости двигателя в замкнутой системе с обратной связью по напряжению записывается в виде (сравните с (3.5))

. (3.11)

Произведение коэффициентов КуКупКосрн представляет собой коэффициент усиления разомкнутой системы со связью по напряжению. Первый член в уравнении (3.11) – угловая скорость двигателя на холостом ходу; второй – падение скорости от нагрузки преобразователя; третий – падение скорости от нагрузки двигателя.

Очевидно, что выбрав Крн-> , можно свести до нуля второй член (получить идеальный преобразователь с нулевым выходным сопротивлением), однако третий член при этом уменьшить не удастся. Падение скорости от нагрузки определяется падением напряжения в якоре двигателя

.

В связи с этим в системе с отрицательной обратной связью по напряжению не удается обеспечить высокую точность стабилизации скорости. Такие системы применяются при нежестких требованиях к допустимой статической ошибке и небольшом диапазоне регулирования (D =5...10).



Дата добавления: 2016-12-27; просмотров: 1287;


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2024 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.008 сек.