Тема 5.6. Пневматические исполнительные устройства.

Пневмопривод применяется в основном для передачи объекту управления возвратно-поступательного движения.

Широкое применение этого типа привода в автоматических системах управления объясняется простотой устройства, надежностью в работе, высоким к. п. д. Входным сигналом при управлении пневмоприводом является расход воздуха. Подачу воздуха в цилиндр регулируют с помощью распределительных устройств, работающих по золотнико­вой и струйной схемам.

Рис. 86. Схемы пневмопривода. а) пневмопривод с струйным распределительным устройством. 1 - рабочий цилиндр, 2 – струйная трубка, 3 - приемный блока, 4 – поршень. б) мембранный пневмопривод. 5 – крышка корпуса, 6 – мембрана, 7 – шток, 8 – пружина.

5.6.1.Пневмоприводс струйным распределительным устройством (рис. 86а).

Когда струйная трубка 2 расположена симметрично относительно каналов прием­ного блока, давление в цилиндре по обе стороны поршня одинаково и поршень неподвижен. Если отклонить трубку от нулевого положения, давление в полостях цилиндра спра­ва и слева от поршня станет разным, так как напоры в кана­лах приемного блока перераспределяются, и поршень пере­местится в сторону меньшего давления.

5.6.2.Мембранный пневмопривод (рис. 86б).

Деформация мембраны происхо­дит под действием давления воздуха.
Воздух под давлением поступает в полость между крышкой корпуса 5 и мембраной 6, к кото­рой прикреплен шток 7. Мембрана прогибается под давле­нием и перемещает шток на величину, пропорциональную этому давлению. Шток в свою очередь связан с регулирую­щим органом объекта управления. Возврат мембраны в ис­ходное положение и создание противодавления осущест­вляются пружиной 8.

Контрольные вопросы к теме «Исполнительные устройства».

1. Классификация исполнительных механизмов.

3. Какие электромагнитные исполнительные механизмы применяют в системах автоматики?

5. Принцип действия электромагнитной муфты?

6. Назовите электродвигательные исполнительные механизмы.

7. Как устроены и работают гидравлические исполнительные механизмы? Где они применяются?

8. Как устроены и работают пневматические исполнительные механизмы? Где они применяются?

8. Объясните, как изменить направление поршня в двухстороннем гидроцилиндре?

9. Объясните, за счёт чего осуществляется возврат поршня гидроцилиндра одностороннего действия?

10. Что нужно сделать, чтобы зубчатый ротор синхронного шагового двигателя повернулся на три зубца?

11.Как устроен электромагнитный клапан и где и для чего применяется?

12.Перечислите основные детали, из которых состоит коллекторный эл. двигатель, и объясните их назначение.

13.Перечислите основные детали, из которых состоит асинхронный эл. двигатель, и объясните их назначение.

14.Подсчитайте скорость вращения асинхронного эл. двигателя, если число пар полюсов Р=1.

Литература:

1. А.Н. Чекваскин, В.Н. Семин, К.Я. Стародуб “Основы автоматики”

§2-3 по §2-5, §3-1 по §3-2, §3-9 по §3-11, §4-1 по §4-4, §5-1 по §5-6.

2. В.И. Сидоров “Автоматизация работы строительных машин”. §§8 – 12, §§13 – 16, §§21 – 23.

3. В.Н. Брюханов, А.Г. Схирладзе, В.П. Вороненко. Автоматизация производства. М. “Высшая школа”. 2005. §§3.1.1- 3.1.7, §§3.2.1-3.3.3, §§3.7.2-3.7.3.