Тема 5.5. Гидравлические исполнительные устройства.

Гидравли­ческие двигатели преобразуют энергию давления жид­кости в механическую энергию перемещения или враще­ния.

Гидравлические исполнительные устройства с объем­ным регулированием управляются за счет изменения производительности насоса, подающего рабочую жид­кость в гидравлический двигатель с вращательным дви­жением. В качестве рабочей жидкости применяются неф­тяные масла, синтетические жидкости, спирто-глицериновая смесь и др.

Широкое применение гидропривода в автоматических системах определяется рядом его достоинств по сравнению с электроприводом. Это малый удельный вес на единицу развиваемой мощности, большой коэффициент усиления по мощности.

Гидравлические исполни­тельные механизмы состоят из двух основных частей исполнительного двигателя силового гидроцилиндра и управляющего устройства - золотника (рис.84). Скорость гидропри­вода регулируют изменением расхода жидкости, поступаю­щей в силовой цилиндр.

Рис. 84. Гидрозолотник с электромагнитным управлением (ЭГР). 1 – электромагниты, 2 – плунжеры золотника, 3 – гидроцилиндр,4 – поршень гидроцилиндра ГЦ, 5 – шток (к рабочему органу машины).

ЭМ1

ЭМ2

слив

впуск

На рис. 85 представлены схемы исполнительных меха­низмов гидропривода с поступательным движением или поршневых гидроцилиндров двустороннего и односторон­него действия.

Рис. 85. Гидроцилиндры. а – двухстороннего действия, б - одностороннего действия. 1 – цилиндр, 2 – поршень, 3 – шток, 4 - пружина

В гидроцилиндре двухстороннего действия (рис.85а) поршень 2 перемещается в обе стороны под давлением рабочей жидко­сти, подаваемой поочередно то в одну, то в другую полость цилиндра, что регулируется золотниковым устройством.

В механизме одностороннего действия (рис.85б) поршень 2 перемещается в одну сторону под давлением рабочей жидкости, а в противоположную - от усилия пружины 4.

Гидропривод может сообщать объекту управления вра­щательное и возвратно-поступательное движения. Гидро­двигатели, имеющие вращательное выходное движение, называют гидромоторами, а гидродвигатели с поступатель­ным движением относят к категории гидроцилиндров.