Полная работа силы на каком-либо перемещении будет

Полная работа

.

В случае, когда момент силы относительно оси вращения тела постоянен, полная работа .

Мощность силы в рассматриваемом случае

,

где - проекция на ось угловой скорости.

Работа силы в общем случае движения свободного тела.Скорость точки приложения силы в рассматриваемом случае равна

,

где - скорость полюса А.

Тогда .

Так как то

, или ,

где проекция на вектор ; - элементарный угол поворота тела вокруг мгновенной оси относительно вращения

Таким образом, элементарная работа силы, приложенной к какой-либо точке твердого тела, в общем случае его движения равна сумме элементарных работ силы на элементарном поступательном перемещении вместе с полюсом и элементарном вращательном перемещении вокруг мгновенной оси, проходящей через полюс.