Нервова система первиннопорожнинних

з навкологлоткового нервового кільця та 8-12 меридіональних нервів, серед яких найбільш розвинений черевний нервовий стовбур. Навкологлоткове нервове кільце складається з нервових волокон – відростків клітин, тіла яких розташовано навколо кільця. Черевний нервовий стовбур за походженням є парним. Він складається з великої кількості нервових клітин і нервових волокон. Інші меридіональні нерви не містять нейронів, вони утворені лише відростками клітин, тіла яких розташовані у черевному стовбурі. Ці відростки формують спочатку напівкільцеві перемички, а потім зливаються у меридіональні нерви. Найбільш товстим із них є спинний нерв, найтоншими – два бічні (клас Нематоди, або Круглі черви).

Нейрони, відростки яких утворюють навкологлоткове нервове кільце, єцентральним відділомнервової системи, де обробляється інформація, що надходить від рецепторів усього тіла. Черевний стовбур і спинний нерв іннервують м’язи. Чутливу функцію виконують переважно бічні нерви.

Органи чуттярозвинені слабо, особливо у паразитуючих форм. У вільно живучих видів є органи дотику, нюху, світлочутливі очка.