ВИДЫ ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА

Различают пять видов движения твердого тела:

Поступательное;

Вращательное;

Плоское или плоско – параллельное;

Сферическое;

Общий случай движения.

Поступательное и вращательное движение называются «простейшими» движениями твердого тела.

Поступательное движение - это такое движение, при котором любая прямая, проведенная в теле остается во время движения параллельной своему начальному движению. Все точки твердого тела, движущегося поступательно, описывают одинаковые траектории и в каждый момент времени имеют геометрически равные скорости и ускорения. Это позволяет свести изучение поступательного движения тела к изучению движения отдельной точки этого тела, т.е. к задаче кинематики точки.

Вращательное движение - это такое движение твердого тела, при котором все точки, принадлежащие некоторой прямой неизменно связанной с телом, остаются неподвижными.

Уравнение вращательного движения телаполностью определяет его положение в любой момент времени:

т.е. угол поворота φ есть функция времени. Величина, характеризующая изменение угла поворота φ во времени называется угловой скоростью тела.

.

Аналогично угловое ускорение:

.

Вопросы для самопроверки

К разделу 7

1. Что изучает кинематика?

2. Какие существуют способы описания движения материальной точки?

3. Как определяется скорость движения при естественном способе задания движения?

4. Запишите формулы для определения касательного, нормального и полного уравнений?

5. Как направлена средняя скорость точки за некоторый промежуток времени?

6. Запишите формулы, определяющие модуль и направление скорости точки при координатном способе задания ее движения.