Временные характеристики звеньев

Динамические свойства звена могут быть определены по его проходной функции h(t) под которой понимают реакцию звена на единичное скачкообразное входное воздействие, т.е. это переходной процесс на выходе звена при t>0

Другой временной характеристикой может быть использована некоторая функция представляющая реакцию звена на единичную импульсную функцию на входе называемую дельта функцией δ(t), дельта функция есть производная от единичной ступенчатой функции

Площадь ограниченной δ(t) дельта функции равна 1

Реакцию звена на импульсную дельта функцию назовем импульсной переходной функции или импульсной характеристикой ил весовой функцией, которую обозначим w(t). Связь между передаточной функцией W(t) и малой w(t) имеет вид

- кроме того существует связь между W(t) и h(t)

Для входного воздействия произвольного типа прикладываемого в момент t=0 переходной процесс на выходе звена при нулевых начальных условиях может быть определен с помощью интеграла Дюамеля по переходной функции.