Частотная передаточная функция и частотные характеристики звеньев

Важнейшей характеристикой динамического звена является его частотная передаточная функция (при гармоническом входном воздействии). Обозначим W(jw) и получаемая из обычной передаточной функции замена p→jw

Частотная передаточная функция W(jw) может быть представлена в виде произведения

где A(w) – модуль частотной передаточной функции или амплитудно-частотная характеристика.

– аргумент или фаза сдвига выходной величины относительно входной величины.

U(w),V(w) – действительные и мнимые части передаточной функции.

Аргумент можно представить в виде

Для получения действительной и мнимой частей частотной и передаточной функции выражение W(jw) домножают в знаменателе на сопряженное выражение одновременно с числителем и полученное выражение разделяют на мнимую и действительную части аналогично в преобразованиях в комплексных числах.

Амплитудно-частотная характеристика (АЛХ) показывает, как звено пропускает сигнал различной частоты.

Фазовая частотная характеристика определяет фазовые сдвиги между входной и выходной величинами вносимым звеном на различных частотах.

A(w) – четная функция

– нечетная функция