Апериодическое звено второго порядка

r wsp:rsidR="00000000"><w:pgSz w:w="12240" w:h="15840"/><w:pgMar w:top="1134" w:right="850" w:bottom="1134" w:left="1701" w:header="720" w:footer="720" w:gutter="0"/><w:cols w:space="720"/></w:sectPr></w:body></w:wordDocument>"> (75)

,

Корни характеристического уравнения (77)

Действительное

Уравнения (78)

(79)

Дифференциальное уравнение такого звена имеет вид (76) в котором корни характеристического уравнения (77) действительные и различные, что выполняется при условии и операторное уравнение (78) может быть переписано в виде (79) в котором

и (80)

Апериодическое звено второго порядка эквивалентна двум апериодическим звеньям первого порядка включенными последовательно

Например: Для двигателя постоянного тока необходимо выполнение условия в таком случае

(81)

– коэффициенты определяемые конструктивными параметрами машины

электромеханическая постоянная времени

- электромагнитная постоянная

- скорость холостого хода

– пусковой момент

(82)

Если , то для

Для , то , -20 дБ

Для , то , - 40 дБ