Аксиомы реакций связей.

1. Гладкая плоскость, поверхность, гладкая опора. Рисунок 1.

Силы реакций перпендикулярны (направлены по нормали) к плоскостям (поверхностям).

2. Невесомая нерастяжимая нить. Рисунок 2. Сила реакции нити направлена вдоль нити от тела.

3. Поступательное (без вращения) скольжение тела по гладкой (без трения) поверхности (плоскости).

При этом сила трения в покое тела не превосходит своего максимального значения (при движении) : .

Нормальная часть реакции поверхности перпендикулярна к поверхности. Коэффициент трения скольжения не имеет азмерности.

4. Цилиндрический шарнир, соединяющий тело с неподвижной опорой. Рисунок 4.

Тело, соединенное шарниром с неподвижной опорой, может поворачиваться вокруг оси шарнира При отсутствии трения и скольжения тела вдоль оси, а также при плоской нагрузке на тело сила реакции оси шарнира имеет неизвестную величину и неизвестное направление в плоскости, перпендикулярной к оси шарнира:

Цилиндрический (подвижный) шарнир может связывать два подвижных тела. Аксиома реакции связи при этом не изменяется.

5. Сферический шарнир. Рисунок 5.

Реакция опоры шарнира на тело, соединенное с шаровой частью шарнира, при произвольной нагрузке на тело может иметь любое направление в пространстве. Поэтому

6. Подпятник и подшипник. Рисунок 6.

Сила реакции подпятника может иметь произвольное направление. Реакция подшипника перпендикулярна к оси :

7. Качение цилиндра ( без скольжения) . Рисунок 7. Касание цилиндра с плоскостью происходит в одной точке. Сила трения не связана с нормальной реакцией и зависит от движения тела.

8. Качение цилиндра ( без скольжения) при наличии момента сопротивления качению. Рисунок 8. Касание цилиндра с плоскостью происходит не в одной точке. Главный вектор сил реакций и главный момент сил реакций относительно точки равен

Коэффициент сопротивления качению имеет размерность длины (метр).

9. Реакция балки, заделанной в стену. Рисунок 9. При нагрузке на балку в плоскости реакция стены определяется главным вектором заделки и главным моментом заделки :

Цилиндрический шарнир на подвижной опоре (в точке ) имеет силу реакции, перпендикулярную к поверхности :

.