Преобразование САУ и нахождение передаточной функции системы по управляющему сигналу g.

1) Принимаем возмущающее воздействие f=0 и преобразуем встречно-параллельное включение W1 и (рисунок 8):

Рисунок 8

2) Преобразуем последовательно включение W_Э1иW₄: (рис. 9)

Рисунок 9

3) Преобразуем встречно-параллельное включение W_Э2 иW₅

(рис.10)

Рисунок 10

4) Преобразуем последовательно включение W_Э3иW₂:

Преобразуем встречно-параллельное включение W_Э4 и W₃ и найдем общую передаточную функцию эквивалентной схемы с выходным сигналом g (рис.11):

Рисунок 11

Преобразование САУ и нахождение передаточной функции системы от возмущающего воздействия f.

1) Принимаем g=0 (рисунок 12) и преобразуем встречно-параллельное включениеW₁и :

Рисунок 12

2) Преобразуем последовательно включениеW_Э1иW₄:

Рисунок 13

3) Преобразуем встречно-параллельное включение W_Э2 иW₅:

Рисунок 14

4) Преобразуем последовательно включениеW₃иW₂:

Рисунок 15

5) Преобразуем встречно-параллельное включение W_Э4 иW_Э3и найдем общую передаточную функцию эквивалентной схемы с выходным сигналом f:

Рисунок 16